Node.jsでexpressコマンドが実行できない

Node.jsにExpressモジュールをインストールしたんですが、モジュールのインポートはできるものの、

> var exp = require('express');
undefined

expressコマンドが使えません。 🙁

$ npm install -g express
$ which express

ググってみたところ、expressコマンドを使うにはexpress-generatorをインストールするそうです。

$ npm install -g express-genarator
$ which /home/ux68k/.nvm/versions/node/v12.15.0/bin/express

追記

Express 3からExpress 4へのバージョンアップにともない、expressコマンドはexpress-generatorに分離されたそうです。
⇒ [関連記事]

参考サイト

expressパッケージとコマンドのインストール