$ sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
$ sudo add-apt-repository \
"deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
bionic \
stable"
$ sudo apt update
$ sudo apt-get -y install docker-ce
$ sudo usermod -aG docker 一般ユーザー名
※lsb_releaseコマンドが使えなかったので、OSコードネーム(bionic)を直接入力した。
再ログインしてdockerコマンドを実行する。
$ docker version
よし、成功。