Ubuntu 20.04サーバーでは、systemd-networkdとnetplanでネットワーク管理を行うようですが、ここでは、CentOS 7での技術情報を流用するため、NetworkManagerを使ってみたいと思います。
まず、Ubuntu 20.04サーバーにはNetworkManagerがインストールされていないので、こいつをインストールします。
$ sudo apt install -y network-manager
これで、nmtuiコマンドが使えるようになります。
$ sudo nmtui